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噴涂機(jī)器人試噴綠色油漆與及上半邊橙色油漆的調(diào)試過(guò)程

6月9日
配合客戶工程師更改噴涂機(jī)器人記憶功能程序，今天在正面機(jī)器人單獨(dú)試全自動(dòng)切換程序功能，更換升級(jí)的驅(qū)動(dòng)器調(diào)，下午開(kāi)全自動(dòng)調(diào)試切換程序功能出現(xiàn)一次報(bào)警（跟名凱劉班長(zhǎng)說(shuō)的情況是一樣的)后面沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)，明天開(kāi)正反面機(jī)器人全自動(dòng)試程序切換功能與升級(jí)驅(qū)動(dòng)器有沒(méi)有報(bào)警情況出現(xiàn)。

6月10日
今天培訓(xùn)客戶保養(yǎng)與一些簡(jiǎn)單的維修方法，1＃2＃噴涂烘干線體開(kāi)40HZ，1米:19.20秒左右，1#2#噴漆線體40HZ，1米:19秒左右，烘干時(shí)間7.8分鐘左右，設(shè)55度。今天也和二老板說(shuō)這個(gè)禮拜要撤人，他說(shuō)可以，后續(xù)他們更改冶具他們?nèi)藛T自己編寫(xiě)與試噴。等升級(jí)驅(qū)動(dòng)器過(guò)來(lái)更換試了沒(méi)有問(wèn)題就撤人。

6月11日
今天噴涂機(jī)器人試噴綠色油漆與及上半邊的橙色油漆，客戶生產(chǎn)部經(jīng)理與二老板確定效果可以。這款冶具他們是臨時(shí)做過(guò)來(lái)試效果用，后期他們還要改動(dòng)，程序到時(shí)候他們自己偏寫(xiě)。之前噴出膠與油漆效果的枝干產(chǎn)品，由于框架只能排8支，后續(xù)他們要更改冶具，增加產(chǎn)量。程序他們自行編寫(xiě)調(diào)試。自動(dòng)切換程序，沒(méi)有記憶功能，現(xiàn)場(chǎng)人員說(shuō)明天問(wèn)一下二老板要不要增加，如要增加與林工聯(lián)系改程序。

6月12日
今天噴涂機(jī)器人試噴圓果的油漆，大圓盤的冶具靠里面那邊的圓果油漆噴還進(jìn)去，前兩天噴膠，均勻度客戶說(shuō)可以，（圓果下半邊是噴綠色，上半邊噴另一種顏色。)這種冶具適合噴膠，但噴油漆就不行了，明天與客戶商量怎么弄，或怎么噴法。


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